Álvaro C.
Satué Crespo

Diseño y desarrollo sistemas embebidos y de control para aplicaciones exigentes — de la modelización y simulación al firmware y validación en hardware real.

Sevilla, España Disponible para colaboraciones
alvaro@satuwell:~
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"role": "Ingeniero de Electrónica y Control",
"exp": 10+ // years
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domains aeroespacial · movilidad eléctrica · uav
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Ingeniero de formación,
explorador por instinto

Soy Ingeniero de Electrónica y Control de Sevilla con más de una década de experiencia práctica tendiendo puentes entre la física y el firmware. Mi trabajo abarca aviónica de seguridad crítica (DO-178C), trenes de potencia de alta tensión para movilidad eléctrica, formación técnica e investigación académica — siempre con los mismos objetivos: sistemas que funcionen cuando más importa, y contribuyan a la comunidad científica.

La mentalidad scout — preparar, observar, adaptarse — define cómo afronto cada proyecto: leo el problema antes de escribir una línea de código, dejo un rastro limpio para que el siguiente ingeniero pueda seguirlo, y nunca entrego algo en lo que no confiaría plenamente.

Fuera del trabajo me atraen las energías renovables y la economía circular, los deportes de aventura, sobre todo sobre ruedas, y soy amigo de todos los animales del bosque.

10+ Años de experiencia embebida
3 Dominios — aeroespacial · movilidad eléctrica · uav
DO-178 Experiencia en certificación de seguridad crítica
ICUAS Premio al Mejor Artículo 2022

Experiencia técnica

Lenguajes de Programación

  • C (bare-metal)
  • C++
  • Python
  • MATLAB/Simulink
  • Modelica

Ingeniería de Control y Sistemas

Estrategias de Control

  • PID
  • MPC
  • LQR
  • MBD

Dinámica de Sistemas

  • Dinámica de Vehículo
  • Electrónica de Potencia
  • Máquinas Eléctricas
  • Identificación de Sistemas

Protocolos y Buses

  • CAN / CANopen
  • ARINC 429
  • MIL-STD-1553
  • SPI
  • I²C
  • UART / RS-422

Herramientas y Procesos

  • GCC
  • JTAG / OpenOCD
  • Git
  • Docker
  • CMake
  • Jenkins / CI
  • DOORS

Entornos Embebidos

  • PIC16-MPLAB
  • STM32-STM32CubeIDE
  • C2000-CCS
  • NXP-MCUXpresso

Estándares y Dominios

Aviónica

  • DO-178C
  • ARP5764
  • ARP4754

Motos Eléctricas

  • IEC 62196
  • ISO 26262
  • EU 168/2013

Trayectoria profesional

Ingeniero de Software Embebido

Airtificial Aerospace & Defense

Aeroespacial 2024 — presente
  • Lidero el desarrollo de software embebido para sistemas mecatrónicos aeroespaciales certificados bajo DO-178.
  • Diseño arquitecturas software y defino requisitos a partir de especificaciones de cliente.
  • Desarrollador C embebido; implemento protocolos CAN, SPI, paralelo 16 bits, RS-422 y MIL-STD-1553.
  • Desarrollo control de convertidores de potencia y diseño basado en modelos para targets embebidos en tiempo real.
  • Construyo suites de test sobre hardware objetivo (Unity) e integración en laboratorio con equipos de HW y mecánica.
  • Apoyo auditorías de certificación aeronáutica garantizando el cumplimiento de los estándares aeronáuticos.

Ingeniero Electrónico para Trenes de Potencia Eléctricos

EFUN Spain

Movilidad Eléctrica Ene 2025 — Abr 2026
  • I+D en diseño de tren de potencia para motos eléctricas con refrigeración por aire de >20 kW.
  • Formación técnica a talleres de motocicletas en eléctrica y electrónica.
  • Redacción de documentación técnica de procedimientos de diagnóstico para trenes de potencia eléctricos.
  • Informes a proveedores para Mejora Continua: fiabilidad de inversores, vulnerabilidades de cargadores, diagnóstico de BMS y baterías, y diseño de motores para alta velocidad.

Ingeniero Electrónico para Movilidad Eléctrica

EEVAM Technologies

Movilidad Eléctrica Ago 2023 — May 2024
  • Definición de requisitos hardware a partir de requisitos de alto nivel y diseño de circuitos electrónicos.
  • Programación de unidades de control en MATLAB/Simulink; implementación de algoritmos de control para convertidores de potencia con funciones funcionales y de seguridad.
  • Definición de arquitectura software y requisitos de bajo nivel a partir de requisitos de alto nivel.
  • Diseño y ejecución de pruebas funcionales para verificación de prototipos electrónicos.
  • Gestión de la relación con proveedores y clientes durante los ciclos de desarrollo.
  • Colaboración en prototipado e integración de unidades electrónicas y sensores con el equipo de desarrollo.

Ingeniero de Investigación — Sistemas UAV

GRVC - Universidad de Sevilla

UAV 2018 — 2020
  • Diseño, fabricación y validación de sistemas electrónicos para implementar estrategias de control en prototipos robóticos aéreos, incluyendo software de apoyo para ensayos y registro de datos.
  • Implementación de estrategias de control: Linealización por Realimentación, Regulación Cuadrática Lineal (LQR), Control Óptimo y ajuste de PID mediante análisis de comportamiento en lazo abierto y cerrado.
  • Programación de targets ARM Cortex-M4 (MCU) y ARM Cortex-A7 (MPU) en C y Python; diseño y fabricación de PCBs; diagnóstico y rework de sistemas embebidos.
  • Ejecución de campañas de vuelo con prototipos y postprocesado de datos experimentales.
  • Diseño de sistemas mecatrónicos para actuadores en plataformas UAV.
  • Contribución a publicaciones en revistas de alto índice de impacto como autor de contenido LaTeX.

Becario de Ingeniería Electrónica

Skylife Engineering S.L.

Aeroespacial Feb 2021 — Ago 2021
  • Diseñé y simulé un convertidor de potencia bidireccional aislado para la industria aeroespacial.
  • Realicé modelado de MOSFETs en I+D para comparación de eficiencia entre topologías de conmutación.

Becario de e-Drivetrain

KTM E-TECHNOLOGIES GmbH

Movilidad Eléctrica Jul 2020 — Sep 2020
  • Ensamblaje y pruebas de baterías de iones de litio.
  • Puesta en marcha y parametrización de vehículos eléctricos, unidades de control de motor y unidades de control de vehículo.
  • Ingeniería inversa y benchmark de motores eléctricos y componentes.
  • Ingeniería de costes de componentes eléctricos.

Especialista Técnico Mecatrónico

Ecomobility Green World España

Movilidad Eléctrica Mar 2017 — Ago 2019
  • Servicio posventa de tren de potencia eléctrico y electrónica en scooters myPulse/EFUN en el mayor showroom multimarca de motos eléctricas de España.
  • I+D en control de calidad y validación tecnológica del tren de potencia y electrónica para la marca myPulse.
  • Preparación pre-entrega, gestión de recambios y diagnóstico para marcas como Energica, Zero Motorcycles, Volta, EFUN, Govecs, Kuberg y Gocycle.

Técnico de Mantenimiento

Transpedal

Movilidad Eléctrica Oct 2015 — Jun 2016
  • Habilitación para el servicio de un triciclo eléctrico de carga para la empresa de mensajería ecológica Transpedal.
  • Reparación del motor BLDC de 500 W y la controladora XZ48.
  • Rediseño del cableado completo, elementos de seguridad de batería y conexionado modular para reducir el tiempo de inactividad.
  • Puesta a punto mecánica del sistema de frenos y dirección.

Ingeniero Electrónico y Responsable de Marketing

ARUS Andalucía Racing Team

Movilidad Eléctrica Oct 2015 — Jul 2017
  • Team Leader de Propulsión Eléctrica (oct. 2016 – jul. 2017): lideré el departamento desde su fundación, afrontando el reto de diseñar, modelar, simular y fabricar un sistema de propulsión eléctrica; desarrollo de soluciones técnicas para motores, ECUs, VCU y acumulador para analizar la viabilidad de participar en la Formula Student 2018.
  • Responsable de Marketing (oct. 2015 – oct. 2016): gestión de bases de datos de patrocinadores, captación de nuevos patrocinios y creación de todo el material gráfico (dossier, edición de vídeo, animación 3D, vinilado del coche, rollups). Ejercí también como Secretario del equipo (actas, estatutos, Reglamento de Régimen Interno).

Proyectos destacados

Aeroespacial 2024

FOC y Control Háptico

Control de Campo Orientado y sistema de control háptico diseñado con Diseño Basado en Modelos para un actuador mecatrónico aeroespacial certificado. Cubre control de motor, supervisión de seguridad y desarrollo de código para targets embebidos en tiempo real.

  • MBD
  • FOC
  • PMSM
  • DO-178
  • C
Movilidad Eléctrica 2020

Convertidor DC-DC Bidireccional

Diseño y validación de un convertidor DC-DC bidireccional para sistemas auxiliares de vehículos eléctricos. Control mixto digital-analógico en lazo cerrado sobre DSP TMS320, pruebas SIL.

  • DSP
  • Electrónica de Potencia
  • SIL
  • C
  • Control de señal mixta
UAV 2019

Control Avanzado para Sistema de Manipulación

Mejora de un sistema de manipulación mediante ley de control compuesta: Regulador Cuadrático Lineal (LQR) + linealización por realimentación + integrador para robustez. Implementado en STM32 para el UAV ornitóptero Griffin ERC.

  • LQR
  • Feedback Linearization
  • STM32
  • C
  • Control
griffin-erc-advanced-grant.eu
Educación 2020–ahora

Formación Técnica

Formación técnica online y presencial para ingenieros y técnicos en aplicaciones industriales. Los cursos cubren modelado, teoría de control, identificación de sistemas, programación embebida y diseño de sistemas basado en requisitos — con las herramientas y flujos de trabajo propios de proyectos reales.

  • MBSE
  • Control
  • Identificación de Sistemas
  • Modelado
edu.satuwell.com

Premios y publicaciones

Premio 2022

Mejor Artículo — ICUAS 2022

Premio al Mejor Artículo en la Conferencia Internacional de Sistemas de Aeronaves no Tripuladas (ICUAS 2022) por la investigación sobre control de vuelo de ornitópteros bioinspirados.

ICUAS 2022 · Dubrovnik, Croacia

Publicaciones

Artículos de investigación

  • Manipulador cooperativo de dos brazos en tijera para muestreo de plantas por ornitóptero — Robotica, 2023
  • Análisis experimental del consumo energético de un robot de alas batientes — arXiv, 2023
  • Diseño, desarrollo y pruebas de un UAV híbrido de ala fija-batiente ⭐ — ICUAS, 2022
  • Control del cuerpo tras posarse para robots de alas batientes: ampliación del espacio de manipulación — ICUAS, 2023
Perfil Google Scholar
Open Source

Contribuciones en GitHub

  • Fork de ComfyUI — despliegue local de modelos de IA y automatización de flujos de trabajo.
  • motorcycle_classification — pipeline de entrenamiento de IA para reconocimiento de componentes de motocicleta.
  • Proyectos GDScript en Godot — simulaciones de física 2D y mecánicas de juego.
github.com/Satutronico

Colaboremos

Disponible para desarrollo de sistemas embebidos, consultoría de certificación de arquitectura software, colaboraciones en investigación o formación técnica personalizada. Escríbeme y te responderé lo antes posible.